施克SICK编码器*

施克SICK编码器*

1956 SICK（施克）公司搬迁到瓦尔德基尔希，此时该公司已拥有雇员

25人。 1972 *个子公司在法国成立。 1975 成立了在美国的*个子公司。  1999 *次在国内

及国外发放员工股。 2006 60周年诞辰，SICK在*范围内已拥有员工4,300人，并在40多个国家建

立了分支机构，SICK已成为的传感器和传感器解决方案生产商之一。
SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如

光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件

直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电

式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。

近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为SICK传感器传感器的进一步应用开

创了新的一页
SICK传感器工作原理
SICK传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然

后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分

组成。由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件（光学测

控系统）输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲（开关）式光电传感器.模拟式光电传感器

是将被测量转换 光电传感器成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测

量（检测目标物体）方法可分为透射（吸收）式,漫反射式,遮光式（光束阻档）三大类.所谓透射式是

指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所

谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮

光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程

度与被测物体在光路位置有关. 光敏二极管是zui常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一

样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得

较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极

管一样SICK传感器，SICK继电器，SICK,德国SICK
，反向电流很小（＜µA），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生

电子-空穴，称为光电 光电传感器载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流

大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就

能得到随光照强度变化而变化的电信号。 光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的

功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引

出两个极——发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光

照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在

无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三极管的穿透电流还小；

当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流

，集电极电流Ic=（1+β）Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。SICK传感器，

SICK继电器，SICK,德国SICK

施克SICK编码器*

德国SICK光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的

变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元

件三部分组成。
德国SICK光电传感器工作原理
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外

发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组

成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应

用该信号。
此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。
三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板

中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过

反射后，还是从这根反射线返回。
德国SICK传感器的几种类型和原理
⑴德国SICK槽型光电传感器
把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见

光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。

输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受

整体结构的限制一般只有几厘米。
⑵德国SICK对射型光电传感器
若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称

为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器

和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制

信号。
⑶德国SICK反光板型光电开关
把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的

称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收

光器收到;一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。
⑷德国SICK扩散反射型光电开关
它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光

器是找不到的。当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开

关信号。
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