力士乐油泵有三大类：力士乐柱塞泵，力士乐叶片泵，力士乐齿轮泵，REXROTH力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。

  传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节，REXROTH叶片泵只不过是离心泵的一种具体应用的泵而命名。实质上砂泵只是一个笼统的叫法，力士乐齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体 。

  1）柱塞泵它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。 轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。

  2）REXROTH叶片泵均为卧式、单泵壳结构的离心泵。采用特殊的卡箍夹紧泵体与泵盖，泵的吐出口方向可在360度的任何一个位置，安装使用方便。 砂泵的轴承组件采用圆筒式结构，便于调整叶轮与泵体之间的间隙，维修时可整体拆除。轴承采用油脂润滑。砂泵的轴封形式有填料密封、付叶轮密封、机械密封。砂泵流道宽畅，汽蚀性能好，效率高，耐磨蚀

  3）力士乐齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种*结构，所以特别适用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp可反向输送，只要更换电机转向即可；力士乐内啮合泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；力士乐齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。REXROTH啮合具有：无困油现象、输送平稳、效率高、噪音小，使用寿命厂的优点。内啮合齿轮泵适用于输送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、医药等行业中的牛顿液体或非牛顿液体，输送液体的种类可由轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠，甚至半固态液体。