切割好的金属板在被加工前通过RFID-UHF可追溯系统，可在产品生产过程中进行关键数据的集，便于生产管理、资产管理、供应商管理等部门的应用。

将来自码垛机的预模压板，临时存放在货架上。预模压板托盘上装有数据标签，可通过RFID的天线将生产信息，加工状态等关键数据读取出来。实现物料流转控制与跟踪，并协助供应链管理物料批次以达到产品信息可追溯。

搬运小车装有各类气动执行机构，用来固定托盘。防止在搬运中托盘滑脱坠落。在气缸

行程上安装多个磁敏开关，用来检测气缸执行状态是否正常，避免气动机构异常所带来的安全隐患。

电感式传感器来检测运输小车是否把金属板运送到了位置。

压力传感器监控上料机器人气动系统。传感器将测量压力值的变化，及时反馈给控制系统，避免气动系统故障给搬运过程中所带来的风险。

传输带下装有电感式传感器，当金属板靠近传送带，传感器发出信号让机器人抓手上的吸盘松脱，保证金属板被可靠放置在传输带上。

压缩空气流量计与真空传感器分别检测吸爪的压缩空气消耗与真空率，确保金属板被安全抓取如果气动部分存在泄漏及时发出报警。

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