现今各行业的涂胶应用越来越多，涂胶品质的稳定性关乎产品的性能。SICK Ranger E及Ranger3 因其超凡的性能，在涂胶检测应用越发广泛。

Ranger E及Ranger3 专为高要求图像处理任务打造，在范围内被用作检查系统的理想核心组件。凭借高测量精度和的测量速度，新一代高速分体式3D相机 Ranger3 可适用于更多场合，且Ranger3体积小巧，方便安装。

检测背景：分两次检测，一次检测内圈黄胶，一次检测外圈黑胶。检测胶水的胶宽胶高和体积,测试选型 Ranger E 。

检测背景：检测黑色胶体的宽度和高度是否在规格内，相机选型 Ranger E。

测试方法简述：

1）提取紫色边，拟合平面，矫正图像

2）使用高度差提取胶体图像

3）从胶体两侧找等距点，测胶宽

4）使用等距点切割胶体，测胶高（相对拟合平面）

检测背景：在胶上选择5个部位，测试胶宽度和高度的重复性，测试选型 Ranger 3 。

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