本文要带大家来了解的是SICK的一款编码器SRM50-HSA0-S21，下面就来一起了解一下这款产品的具体用途·：

• 产品特点

  特性	客户自定义定子联轴器 客户专用屏蔽连接绞合线 工作温度：-20 °C 至 +115 °C

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	1,024
  可测量绝对圈数	4,096
  总步数	32,768
  测量步距	≤ 0.3° 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
  差分非线性度	± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
  系统精确度	± 52 ″

• 接口

  绝对位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A"方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®

• 电气参数

  连接类型	插头, 8 针, 径向
  供电电压	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期输出频率	≤ 200 kHz
  MTTF：危险故障间隔时间	235 年 (EN ISO 13849) 2)

• 1) 无负荷.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	弹簧片支撑, 弹簧片支撑
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.2 kg
  转动惯量	10 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	+ 0.4 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  垂直于旋转轴的静态角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋转轴的动态角位移	± 0.0025 mm/mm
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 109 转

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)