带 P/Q 控制的比例方向阀由选项 SP、SF 或 SL 标识，它们旨在执行液压执行器的速度/位置/力的交替调节。

这些选项将压力（对于 SP）或力（对于 SF 和 SL）的闭环控制添加到由伺服比例和高性能比例方向阀操作的标准方向和流量调节中。

注意：为简化起见，以下描述始终指“力控制"，即使对于 SP 选项，控制是“压力"。

由于复杂的算法，阀门自动执行从流量控制到力控制的切换。

该解决方案提供的优势是机器执行器在方向、速度、位置和力方面的高精度和高动态控制，所有这些都由单个阀门执行

交替 P/Q 控制通过从机器中央单元发送到阀门驱动器的两个电子参考信号进行操作：一个用于流量调节，一个用于调节。阀门驱动器必须连接到远程压力传感器或称重传感器，以测量和反馈实际压力或力。

SP 选项控制 A 用户端口上的压力，它必须连接到单个压力传感器。

SF 选项通过测量 A 和 B 用户端口之间的 delta p 来控制力，它必须连接到两个压力传感器。

SL 选项直接控制执行器力，它必须连接到称重传感器。

请参阅配置示例部分。

专用算法会自动选择哪个控制（流量或力）将被激活。由于特定的软件设置，可以调节两个控件之间切换的动态，以避免不稳定或振动。

当力传感器测量的实际系统力低于相关输入参考信号时，流量调节被激活。

该阀通常通过集成的 LVDT 传感器闭环控制阀芯位置来调节流量。

当由远程传感器测量的实际系统力达到相关力参考输入信号定义的设定值并满足控制算法中定义的调节要求时，力控制被激活。

流量调节因此减小以保持力的闭环调节稳定。

如果力减小到低于其输入参考信号，则流量控制返回激活状态。

通过使用 Atos PC 软件设置内部 PID 参数，力控制的动态响应可以适应不同的系统特性。最多可选择4个不同的PID，根据不同的液压工况优化系统动态响应。