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BODAS 控制器 RC 用于比例电磁铁和附加开关功能的可编程控制。因此，它们可用于简单和复杂的开环或闭环控制，例如静液压行走传动、液压工作装置或行走机械中的传动控制。
BODAS 控制器 RC 专门为行走机械而开发，并满足有关环境温度、紧密性、抗冲击和振动以及电磁兼容性 (EMC) 方面的安全要求。BODAS 控制器 RC 内部具有功能强大的 16 位微控制器以及所有输入和输出电路。模拟电压、电阻频率和开关信息作为输入信号处理。输入受到保护，以防过电压和电气干扰。电压输入受到监视，以检测断线或短路。比例电磁铁输出为脉宽调制 (PWM) 型，并针对轴向柱塞单元和比例阀控制进行优化匹配，以确保高精度和最小滞后。
开关输出用于继电器、灯和开关电磁铁的直接开关操作。
RS232 串行接口可以用于将笔记本电脑连接至 BODASservice，PC 软件，用于诊断、参数设置或过程变量显示等维护功能。所有 BODAS 控制器 RC 均提供有 CAN 总线接口，使其与其他总线装置或电子系统 (例如 RC 或 RCE、操纵杆阀、柴油
发动机喷射、显示器) 交换数据。每个 CAN 总线接口都可以用不同的协议操作。
BODAS 控制器软件提供有 BODAS 标准程序。如果需要更广泛的功能，也可以使用程序库为特定应用编制专用程序包，并借助维护工具匹配相关的应用程序。也可以使用 BODAS-design 编程。
BODAS 控制器的安全特点
– 速度和模拟信号输入电路部分互相是电隔离的。通过适当的输入连接，微控制器和使用时的软件诊断功能可以检测到故障。
– 电源故障通过内部监控检测。
– 所有输出信号都可以通过带有适当软件的微控制器监控。
– 为了便于维护，可以在所有功率输出断电情况下操作控制器。
– 当运行程序出现故障时，内部看门狗模块会分散关闭所有比例和开关输出的电源。
特性
– 用于行走机械应用的 BODAS 系统组件
– 满足行走机械应用规格的鲁棒性设计
– 高电磁兼容性 (EMC)
– 带故障检测功能的输入和输出
– 安全特点，例如冗余输入和所有输出的中央安全切断功能
– 最小滞后的脉宽调制 (PWM) 电磁铁电流
– 电磁铁电流的闭环控制，不受供电电压和环境温度的影响
– 坚固密封的铝外壳
主要组件
– 功能强大的 16 位微控制器模块
– 用于程序运行监控的保护看门狗
– 用于诊断、参数设置和过程变量显示的串行数据接口和
CAN 总线接口
– 用于电位计和传感器的电源电压并接地
控制器力士乐REXROTH控制器R20工作原理和产品说明
工作原理可编程控制器(PLC)是采取顺序扫描，不断循环的方式进行工作的，即在PLC运行时，PLC根据用户按控制要求编好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描。
如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮扫描，在每一次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在可编程控制器输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化。
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时才是可编程逻辑控制器的真正输出。
