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REXROTH伺服阀 4WS.2E系列的应用范围确实包括工业机器人。以下是详细的归纳和解释:
高精度控制:
以其高精度和快速响应的特性,为工业机器人提供了精确的控制能力。在工业机器人中,对位置和速度的精确控制至关重要,以确保机器人能够准确地执行各种复杂任务。
多功能控制:
该系列伺服阀适用于控制位置、力、压力或速率,满足了工业机器人在不同应用场景下的多种控制需求。例如,机器人末端执行器(手爪)在抓取和放置物品时,需要精确控制力度和位置,以确保操作的稳定性和安全性。
快速响应:
采用双级设计和喷嘴挡板放大器,确保了高精度和快速响应。这种特性对于工业机器人来说尤为重要,因为机器人需要在极短的时间内对外部刺激做出反应,以应对复杂的工作环境和任务。
可靠性和耐用性:
采用干式控制马达设计和密封设计,避免了液压油对线圈间隙的污染,提高了系统的可靠性和使用寿命。这对于工业机器人来说至关重要,因为机器人通常需要长时间连续工作,且工作环境可能较为恶劣。
易于集成和维护:
该系列伺服阀通常用于底板安装,符合ISO 4401标准,便于集成到现有的机器人系统中。此外,其模块化设计使得维护和更换更加方便快捷
REXROTH伺服阀 4WS.2E系列是一款高性能的液压控制元件,广泛应用于工业自动化领域。以下是关于该系列的详细描述:
产品特点:
多功能控制:适用于控制位置、力、压力或速率,满足多种工业应用需求。
双级设计:采用带机械反馈或机械和电气反馈的双级伺服阀设计,其中第一级为喷嘴挡板放大器,确保高精度和快速响应。
干式控制马达:采用干式控制马达设计,避免了液压油对线圈间隙的污染,提高了系统的可靠性和使用寿命。
多种控制方式:支持欧洲板卡标准或模块化设计的外部控制电子元件,也可以选择集成在阀中的控制电子元件(OBE),灵活性高。
密封设计:控制阀套上的压力腔带有密封,无密封圈磨损,进一步提高了系统的可靠性。
技术规格(以4WS2EM10-5X/45B11XHET315K31EV为例):
规格:10
组件系列:5X
最大工作压力:可达315 bar
最大流量:根据具体应用和配置而定,但类似型号可能达到180 l/min