Rexroth（力士乐）轴向柱塞变量泵A4VSO的1x和3x系列的工作原理基于柱塞在缸体中的往复运动，通过改变柱塞的行程长度来实现流量的调节。以下是其详细工作原理：

一、基本构造

A4VSO轴向柱塞变量泵主要由泵壳、柱塞、缸体、配油盘等部件组成。柱塞和缸体是泵的核心组件，柱塞在缸体中作往复运动，通过吸入和排出液压油来实现液压能的转换。

二、工作原理

柱塞往复运动：

当原动机通过传动轴使缸体旋转时，柱塞在缸体内作往复运动。这种往复运动是通过斜盘或偏心轴等机构来实现的。在斜盘式结构中，斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。当缸体旋转时，斜盘迫使柱塞在缸体内作往复运动。

吸油与压油：

在柱塞向外伸出阶段（缸体转角在π～2π范围内），柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，形成负压，通过配油盘的吸油窗口吸入液压油。

在柱塞被斜盘推入缸体阶段（缸体转角在0～π范围内），缸孔容积减小，油液被压缩并通过配油盘的压油窗口排出。

流量调节：

通过改变斜盘的倾角，可以改变柱塞行程的长度，从而改变液压泵的排量。斜盘倾角越大，柱塞行程越长，排量越大；反之，斜盘倾角越小，排量越小。

此外，部分A4VSO系列泵还采用了电液比例控制等技术，通过比例电磁铁等元件精确控制变量活塞的位移，进而实现流量的精确调节。

三、1x与3x系列的区别

虽然1x和3x系列都遵循上述基本工作原理，但它们在具体结构、性能参数和应用场景上可能存在差异。例如：

结构差异：1x系列和3x系列可能在柱塞数量、缸体尺寸、配油盘设计等方面有所不同，以适应不同的流量和压力需求。

性能参数：不同系列的泵在排量、压力、转速等性能参数上可能有所不同。用户应根据实际需求选择合适的型号和参数。