REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服阀产品结构与工作原理详解

一、产品结构解析

REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服阀采用双级伺服阀设计，集成机械与电气反馈机制，核心部件如下：

力矩马达（机电转换器）

线圈通电后，永磁体产生电磁力，驱动电枢与弹性管产生扭矩，使挡板偏离喷嘴中心位置。

液压放大器（喷嘴挡板级）

挡板偏移改变两喷嘴间的流量与背压，形成压差，驱动控制阀芯移动。

控制阀芯（第二级）

阀芯通过压差调节油口连接状态，实现流量控制，并通过弯曲弹簧（机械反馈）与挡板连接，形成闭环控制。

集成控制电子元件（OBE）

放大模拟输入信号，优化动态响应，支持外部或内部控制模式，零位可通过外部电位计调整。

阀体与密封结构

中心固定的控制阀套降低温度和压力敏感性，压力腔采用间隙密封，无密封圈磨损。

二、工作原理

伺服阀通过电信号精确控制液压流量，工作流程如下：

电信号输入

输入电流通入力矩马达线圈，产生电磁力，驱动挡板偏移。

液压放大

挡板偏移改变喷嘴间流量，形成压差，推动控制阀芯移动。

流量调节

阀芯位移调节压力油口与执行机构油口的连接状态，控制流量方向与大小。

闭环反馈

机械反馈（弯曲弹簧）确保阀芯位移与输入信号成比例，直至电磁扭矩与反馈扭矩平衡，实现精确控制。

三、技术特点

高精度控制：流量与输入信号严格成比例，滞环小，适用于精密控制场景。

快速响应：频响达200-300Hz，满足高频响需求（如振动控制）。

抗污染能力：干式控制马达设计，防止液压油污染电磁铁间隙。

稳定性：中心固定阀套设计，降低温度和压力对性能的影响。

集成电子反馈：支持外部或内部控制模式，零位可调，动态性能优异。

四、应用领域

该伺服阀广泛应用于需要高精度电液控制的场景，包括：

工业自动化：精密机床、机器人关节控制。

冶金与材料加工：轧钢机厚度控制、连铸机振动台。

能源与船舶：汽轮机调速系统、船舶舵机控制。

航空航天：飞行模拟器、起落架收放系统。