Rotary Power C系列轴向柱塞泵的工作原理如下：

一、核心结构

缸体：内部有多个柱塞孔，柱塞沿圆周均匀分布。

柱塞：轴向排列，中心线平行于传动轴，可在缸体内往复运动。

斜盘：与缸体轴线倾斜一定角度，固定不转。

配油盘：固定不动，设有吸油窗口和压油窗口，与缸体底部通油孔配合。

传动轴：由电机驱动，带动缸体旋转。

二、工作过程

吸油阶段：

当缸体旋转时，柱塞随缸体转动。由于斜盘的作用，柱塞在缸体内做往复运动。

当柱塞从低点（0°位置）开始旋转至最高点（180°位置）时，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积逐渐增大，形成真空。

此时，配油盘的吸油窗口与缸体底部通油孔连通，油液被吸入缸孔。

压油阶段：

当柱塞从最高点（180°位置）继续旋转至低点（360°位置）时，斜盘迫使柱塞向缸体内缩进，柱塞底部缸孔的密封工作容积减小。

此时，配油盘的压油窗口与缸体底部通油孔连通，油液被压缩并排出缸孔，进入液压系统。

连续工作：

传动轴不断旋转，缸体随之连续转动，每个柱塞依次完成吸油和压油动作。

由于缸体内有多个柱塞，且柱塞数通常为奇数（如7、9、11个），因此泵的输出流量连续且脉动较小。

三、变量调节（斜盘式）

改变斜盘倾角：

通过机械或液压方式调整斜盘与缸体轴线的夹角（倾角），可改变柱塞的行程长度。

倾角增大时，柱塞行程变长，泵的排量增大；倾角减小时，柱塞行程变短，泵的排量减小。

双向变量：

若改变斜盘倾角的方向（即倾角从一侧变为另一侧），可改变吸油和压油的方向，使泵成为双向变量泵。

四、技术特点

结构紧凑：轴向尺寸小，径向尺寸小，惯性小。

效率高：容积效率可达90%以上，最高压力可达40MPa甚至更高。

变量灵活：可通过调整斜盘倾角实现无级变量，满足不同工况需求。

噪音低：采用液压静力平衡技术，关键摩擦副间形成稳定油膜，运行平稳。

五、应用场景

工程机械：如挖掘机、起重机的液压系统，提供高压、大流量的液压动力。

工业自动化：如注塑机、压铸机的液压控制，实现精确的压力和流量调节。

船舶液压系统：如舵机、甲板机械的液压驱动，确保航行安全。