FAULHABER 1509T006B 电机技术信息如下：

一、核心参数

基本尺寸

直径：15 mm

长度：9 mm

重量：6.9 g

输出轴直径：1.5 mm

电气性能

额定电压：6 V

空载转速：40,000 min⁻¹

空载电流：未明确标注（典型值通常较低，需参考具体测试数据）

额定转矩：0.45 mNm

额定电流：0.147 A

额定转速：5,860 min⁻¹

连续输出功率：未直接标注，但根据转矩和转速计算，约为 0.28 W（公式：P= 9550T×n）。

机械特性

转子转动惯量：0.373 × 10⁻⁶ kg·m²（极低，支持快速启停）。

磁极对数：2 对（四磁极设计）。

磁钢材料：钕铁硼（NdFeB），提供强磁场。

二、技术特性

扁平四磁极无刷设计

采用 扁平线圈技术，三个扁平自承式铜绕组直接集成到转子中，减少空间占用。

四磁极结构配合稀土磁体，在有限体积内实现高功率密度（连续输出功率达 1.5 W 至 9 W，具体型号可能不同）。

无铁芯转子

转子为无铁芯的自承式斜绕组漆包线结构，重量极轻，转动惯量低至 0.373 × 10⁻⁶ kg·m²。

无齿槽效应：运转时无振动、无噪音，适合高精度定位场景。

高转速与动态响应

空载转速高达 40,000 min⁻¹，支持高速旋转应用。

低转动惯量使其具备的动态性能，可快速响应控制信号。

环境适应性

工作温度范围：-25°C 至 +80°C（部分定制型号可扩展至 -40°C 至 +125°C）。

外壳材质：塑料，轻量化设计。

防护等级：未明确标注，但紧凑结构适合封闭环境使用。

三、应用场景

医疗设备

内窥镜手术器械：驱动微型切割工具或活检钳，需高精度、低振动。

便携式医疗泵：如胰岛素泵，要求电机体积小、功耗低。

航空航天

卫星姿态调整机构：微型反作用轮或太阳帆板展开驱动，需轻量化与高可靠性。

立方星推进系统：冷气推进阀驱动，要求电机体积小、转矩适中。

机器人与自动化

微型机器人关节：仿生机器人手指或爬行机器人，需低转动惯量支持快速动作。

精密定位平台：半导体检测设备或 3D 打印喷头定位，要求亚微米级精度。

光学与精密仪器

激光调焦系统：工业激光切割机或医疗激光设备，需无振动运行。

显微镜载物台：生物显微镜或材料分析显微镜，要求平滑扫描。