P+F OBT300-R100-2EP-IO-L 三角测量传感器的特性如下：

一、核心光学与检测特性

光源与光束特性

采用 激光二极管 作为光源，发射 调制可见红光（波长 680 nm），激光等级为 Class 1（安全无害）。

光束发散角 >5 mrad（在 150-250 mm 范围内），光点直径约 1 mm（距离 200 mm 时），确保小目标物体的精准检测。

脉冲长度 3 μs，重复率约 13 kHz，大脉冲能量 10.4 nJ，适应高速运动检测。

背景抑制与抗干扰

黑/白差（6%/90%）<5%：在 150 mm 距离下，对不同颜色物体的检测差异极小，适应复杂表面（如透明薄膜、金属件）。

环境光限制：符合 EN 60947-5-2 标准，可抵抗 40,000 Lux 强光干扰，适用于光照变化大的场景（如户外、车间照明）。

检测范围与灵活性

检测距离：7 mm 至 300 mm，调节范围 25 mm 至 300 mm，适应近距离定位与远距离检测需求。

参考目标：以标准白色卡（100×100 mm）为基准，确保检测一致性。

二、环境适应性与可靠性

温度范围

工作温度：-40℃ 至 +60℃（固定电缆），-25℃ 至 +60℃（可移动电缆），适应环境（如冷库、冶金车间）。

存储温度：-40℃ 至 +70℃，确保长期存放稳定性。

防护等级

IP67/IP69K：防尘防水，可承受高压水冲洗（如食品加工、化工行业），适应恶劣工业环境。

抗冲击与振动：耐冲击 50 g/11 ms（所有轴），抗振 15 g/5-500 Hz，稳定运行于振动设备（如输送链、机器人手臂）。

机械设计

外壳材质：聚碳酸酯（PC），光学端面采用 PMMA，轻量化且耐用。

尺寸紧凑：高度 37.1 mm，宽度 11 mm，深度 21.5 mm，便于狭小空间安装装配线、包装机械）。

重量：约 17 g（含 0.3 m 固定电缆），减少机械负载。

三、电气与通信特性

供电与输出

工作电压：10-30 V DC，纹波 ≤10%，空载电流 <20 mA（24 V 供电时），兼容多数工业电源。

输出方式：PNP/NPN 双输出，支持 2 路推挽式输出（4 合 1），短路保护、反极性保护、过电压保护，确保电气安全。

开关频率：1650 Hz，响应时间 ≤300 μs，适应高速动态检测（如物流分拣、机器人抓取）。

通信接口

IO-Link 接口：支持远程参数配置、实时诊断与过程数据传输，传输速率 38.4 kBaud，最小循环时间 2.3 ms。

设备 ID：0x110602（1115650），兼容主端口类型 A，便于集成到工业网络（如 PROFINET、EtherNet/IP）。

四、功能安全与寿命

功能安全

平均失效时间（MTTFd）：560 年，任务时间 20 年，诊断覆盖率 0%，符合 EN 60947-5-2 标准。

激光安全：符合 EN 60825-1:2014，通过 UL 认证（E87056） 和 cULus 认证，确保安全合规。

使用寿命

DuraBeam 激光技术：寿命长达 20 年（平均失效时间 560 天），稳定输出高精度信号，减少维护成本。