这是一款博世力士乐（Bosch Rexroth）原装模拟式比例阀放大器，采用欧洲标准板卡格式（DIN 41612），专为驱动单电磁铁比例压力阀和比例流量阀设计。

整体外形与安装结构

板卡宽度为3 TE（约15 mm），采用标准32针DIN 41612接口，尺寸约100 mm × 160 mm的欧洲格式印制板，可插入VT3002-1-2X/3D单卡支架，实现机柜导轨安装。外壳为高强度工程塑料，防护等级IP65，适应工业恶劣环境。工作温度范围0–50 °C。

内部功能模块结构（从前到后、从左到右）

1. 前面板——调节与显示区

板卡正面设有两个可调电位器和一组LED指示灯：

电位器"Zw"（零位）：用于设定零位偏移，即输入信号为零时输出电流的基准点。

电位器"Gw"（幅值）：用于设定线圈最大电流，即满量程输出电流（可选800 mA或1600 mA）。

LED状态指示：三颗LED分别显示"运行"、"使能"、"故障"三种状态。当内部控制值信号经斜坡发生器变化时，使能LED点亮；故障时LED熄灭或闪烁。

2. 供电模块——内置DC/DC转换

板卡自带接通电流限制器的供电设备，将外部24 VDC电源转换为内部所需的正负电源电压（±9 V等），为全部内部电路供电。具备电源反极性保护，接反不会烧毁。

3. 输入信号处理区——差分输入与求和

设定点输入1：直接接受0至+9 V的控制电压（+9 V对应100%满量程），也可通过外部电位计间接设定。

设定点输入2（差分输入）：支持电压输入（0至+10 V）或电流输入（4–20 mA，通过DIL开关2切换），两路信号在内部求和后送入后续处理。

零位偏移信号与控制值信号相加后，共同形成内部控制值。

4. 斜坡发生器——上升/下降独立可调

位于输入与输出之间，可分别设定"上斜坡"（阀门开启）和"下斜坡"（阀门关闭）时间，范围0–5 s，通过板载电位器独立调节。斜坡时间还可通过DIL开关J3以10为乘数更改范围。通过跳线J2或外部"斜坡开/关"输入，可将斜坡时间降至最小值（<50 ms），实现阀门快速动作。

5. 特性曲线发生器——线性度校正

板载特性曲线发生器[10]，用于修正阀门的非线性特性，提升控制线性度。通过跳线J4激活、J5关闭来启用此功能；反之则取消。

6. 时钟发生器——PWM斩波输出

时钟发生器[13]产生输出级的开关频率，通过DIL开关设定为100/200/300/370 Hz四档。频率受电源电压影响，也可通过跳线J6实现与控制值信号相关的频率调节，或通过跳线J7借助"频率"电位计进行±15%的频率微调（VT-VSPA1-11型号范围：210–310 Hz）。

7. 功率输出级——定时PWM电流输出

这是板卡的核心执行部分。采用PWM斩波技术，将内部控制值信号转换为比例阀线圈所需的定时电流。输出电流可选800 mA或1600 mA，输出级具有防短路功能。当出现内部故障或使能信号缺失时，输出级自动断电，保护阀门和线圈。

8. 保护与诊断电路

线圈短路保护：实时监测比例阀电磁铁线圈，发生短路时输出断电，LED熄灭。

电缆断线检测：4–20 mA电流输入时，自动检测信号电缆是否断开，断开时LED闪烁，输出进入定时状态。

内部控制值限制：控制值信号被限制在约公称范围的+120%以内，防止过驱动。

9. "准备就绪"输出

当使能有效时，板卡输出端提供16 V以上电压（"准备就绪"信号），同时LED亮起，告知上位机系统放大器已正常工作。

接线端子分布（32针DIN 41612）

功能区主要端子功能

电源24 VDC输入（带反极性保护）、0 V

控制值输入10–+9 V设定点

差分输入20–+10 V / 4–20 mA

零位偏移电位计"Zw"调节

幅值调节电位计"Gw"调节

使能输入24 V使能或跳线J1

斜坡开/关外部快速斜坡输入

输出PWM斩波电流输出至阀线圈

准备就绪故障/正常状态输出

测量插口斜坡时间与输出电流监测

适配阀型

主要匹配力士乐单电磁铁比例阀：(Z)DBE6…、DBE(M)10/20/30…（比例压力阀）以及ZDRE10…、DRE(M)10/25/32…、3DRE(M)10/16…（比例流量阀）。