SCHUNK MPG40是德国雄克的二指平动气动抓取机械手，整体结构紧凑，核心部件均为高刚性精密设计，适配中小型精密工件的抓取作业。

1. 核心导向结构

采用‌交叉滚子轴承导轨‌作为基爪的运行导向，实现无间隙的高精度平动，基爪以双滚柱轴承为导向，运行摩擦极低，动作平稳顺滑，优化的荷载额定值可支持适配长手指，拓展抓取范围。

2. 动力传动结构

内置‌椭圆形活塞气动传动单元‌，在紧凑机身空间内实现大抓取力输出，依托活塞的气动驱动直接带动两个基爪同步平动，传动链短、响应速度快，可实现稳定的夹持力输出。

3. 安装与气路结构

机身预留双侧四方向的安装螺孔，支持多方向灵活装配，适配各类自动化工位布局；气路支持无软管直接接口或螺旋接口两种供气方式，无需复杂转接即可适配现场管路，整机无多余外露结构，搬运时空间干涉极小。

4. 可选功能结构

AS/IS衍生版本内置机械锁止结构，气源失压时可维持夹持力，防止工件脱落；FPS版本预留传感器安装位，可搭配位置传感器实时监控多个抓取工位的状态，适配智能产线的反馈需求。

不同版本的抓取力参数如下：

基础款MPG 40：在6bar额定气压下，‌外夹抓取力为110N‌，单指行程6mm。

MPG-plus 40升级款：在6bar额定气压下，‌外夹抓取力可达135N‌。

MPG40-AS保压款：在6bar额定气压下，‌最大外夹抓取力为145N‌，断气后仍可维持不低于35N的最小夹持力。